由东风汽车公司研制的1.5吨级东风越野车：东风·铁甲 E-Q2050(标准型)和东风·汗马 E-Q2058(豪华型)两种型号，现有单排软顶、双排软顶、豪华硬顶、双排硬顶4种款式。该车采用铝合金车身，全时4轮驱动型式，5速手动变速器，变断面框架式车架，前后双横臂独立悬架和前后盘式制动器以及变速比动力转向器。
发动机罩采用非金属防红外线辐射材料制成(军用型)。可以有效地避开雷达及热制导导弹的攻击。
内置的液压盘式制动器。它的尺寸可以不受车轮尺寸的限制，还能防止外界异物入侵，通风式制动盘随时都暴露在空气中，散热性能更好，可有效地避免制动时的热衰退。
中央充放气系统。从车内即可方便地调节轮胎气压，尤其是通过松软路面时，适当降低轮胎气压可以有效增大轮胎与地面的接触面积从而提高通过性能。
东风·悍马EQ2058规格：
尺寸(mm) 长X宽X高4970X2134X1960
轴距3300
轮距前/后1820/1820
最小离地间隙406
整备质量(kg)3250
发动机：型式V8，增压柴油机
排量(mL)6489
最大功率(kw/r/min)145/3000
最大扭矩(Nm/r/min)583/1600
悬架前/后双横臂独立悬架
制动器前/后通风盘力
转向器变速比动力转向
变速器自动4速
分动器两档全时四轮驱动
轮胎37X12.5R16.5；
性能最高车速(km/h)134
最爬坡度(%)60
最大行驶侧坡(%)40
越壕宽(mm)850
涉水深度(mm)760
垂直越障高度(mm)440
